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Epochen des Yoga:
2000 v. Chr. Vedische Periode
100 v. Chr. Klassische Periode
500 n. Chr. Tantrische Periode
19. Jahrhundert Modernes Yoga
Die Yogapositionen (Asanas) sind nur ein Teil, eine Art „Aufwärmübungen“, für das „richtige Yoga“, das Hathayoga, das wiederum aus einer frühen Form des Tantra entstanden ist. Yoga lässt sich über tausende von Jahren zurückverfolgen und hat in allen Formen des westlichen Yogas Spuren hinterlassen. Ganz im indoeuropäischen Sinn haben unzählige moderne westliche Lehrer „ihr eigenes Yoga“ entwickelt. Aber auch die indischen Meister, die Swamis, haben das Hathayoga auf unterschiedliche Arten verstanden und weitergegeben. Von überallher sind sie aufgesucht worden und haben auf diese Weise ihre Einflüsse zu uns gebracht. Idealerweise entwickelt sich eine langjährige treue Bindung zum/r Guru.
In der heiligen Schrift des Hinduismus, den Veden (2000 v. Chr.), ist Yoga zum ersten Mal erwähnt. Durch Askese und Disziplin bildet es eine der Bibel ähnliche Anleitung zum Wissen und Leben. In spätvedischer Zeit hat die indoeuropäische Kultur der Arier in Indien (1000 v. Chr.) die Upanishaden, die Vedanta hervorgebracht. In diesen (in einer der vier Sammlungen, der Rigveda) ist Yoga zum ersten Mal erwähnt. Es handelt sich dabei um die enge Beziehung zwischen Lehrer (Guru) und Schüler, in der philosophische Fragen gelehrt werden.
Die klassische Zeit (100 v. bis 500 n. Chr.) in Indien ist auch vom Buddhismus geprägt (560 v. Chr.). Die berühmte Bhagavad-Gita entsteht zwischen 200 und 400 n. Chr. Pantanjali lebt und schreibt irgendwann zwischen 350 und 450 n. Chr.
Weiterlesen: Heutiges westliches Yoga